Inkinga ikuphi-ingabe trajectory ukunyakaza?

noma yikuphi ukunyakaza komzimba lingachazwa, uma kukhona indlela ukunquma isikhundla salo isikhala at umzuzwana ngamunye. Ukuze wenze lokhu, kudingeka abe nendikimba inkomba (ukwazi, ayikho enye indaba, sizocabangela ukunyakaza kwakhe), kanye ukusungula bona indlela sichaza le ukunyakaza.

Njengoba umzimba unamahlangothi (ie ngezinga elithile emkhathini), kudingeka unqume lapho izimo singase sikwazi singayidebeseleli cha landela ukuhamba iphuzu ngalinye. Lokhu kungenzeka ezimweni ezimbili: uma umzimba ehamba ngendlela yokuthi zonke imigqa eqondile ehoshiweyo ke, yenza parallel hambisa ngokwabo (lokhu ukunyakaza libizwa okuqhubekayo), futhi uma kungenzeka ubukhulu umzimba ngokuya inkinga ukudelwa (kubhekwa njengento umzimba mass iphuzu). Lokhu kwenzeka uma indlela bahamba umzimba izikhathi eziningi mkhulu kunezinhliziyo Ubukhulu bayo ngokomzimba.

Okuzenzakalelayo umzimba Mechanics kuyinto yokutholwa iphuzu impahla, ngaphandle uma echaziwe ngenye indlela.

ezinyakazayo umugqa ukhomba emkhathini - trajectory motion. Kuyini lokhu? Nombono wokuthi "trajectory", njengoba kuchazwe Mechanics classical, kufaka ukuqoqwa wonke amalungiselelo, njalo matasa iphuzu impahla emkhathini.

Ukuze sithole isikhundla, okuyinto oluthatha indawo iphuzu mass nganoma isiphi isikhathi esithile, sebenzisa umqondo we-vector engaba noma bazihlela ngokubambisana ohlelweni. Amanani izixhumanisi x, y, z ukuchaza amaphuzu a komugqa ilungiselelo ngokuhlobene izimbazo abafanele. izinguquko Formula yalezi izixhumanisi (noma isikhundla Vector engaba), futhi ube ifomula okuyinto kunqunywa indlela yayo ukunyakaza.

Kusukela ukunyakaza nje isikhala kodwa futhi ngesikhathi, ingxenye yesithathu kohlelo inkomba - yedivayisi isikhathi yokulinganisa (iwashi noma isitophuwashi). Lihambisana Ukudidiyela uhlelo kanye nokuqala iphuzu (Uhlaka umzimba) bakha oyifunayo "setha" ukuchaza motion iphuzu zethu ezibonakalayo.

Ake indlela ukunyakaza kuyinto arc nge ekuqaleni weyesi M1 okuyinto uhlela X1, Y1 futhi Z1, futhi ekugcineni iphuzu e-M2 (uhlela X2, Y2, Z2). Ibanga ukuthi into sidlula iphuzu trajectory yayo (arc obuphelele | M1M2 |) kuyothiwa ubude endleleni yayo. Lena ukubaluleka scalar.

Uma esizithola iphuzu ukuze ukhombe iqondiswe M1 M2 ingxenye (vector) r ke kuyothiwa ukuhamba iphuzu impahla. Lo mqondo - hhayi ezifanayo nomqondo indlela. Indlela futhi amaphuzu ezihambayo luqondane kuphela endabeni ezinyakazayo emgceni locondzile.

Umthetho kinematic motion (noma indlela ukuzimisela izixhumanisi yayo nganoma isiphi isikhathi) kuyinto umsebenzi isikhathi kungathatha ifomu umsebenzi kohlaziyo Ukudidiyela noma engaba Vector kusukela t variable esisho isikhathi ukunyakaza. Kungaba lungase lubonakale ifomula ngesimo etafuleni noma njengoba igrafu.

Lapho ezinyakazayo iyunifomu kukhona into efana ijubane iphuzu impahla. Speed iyona quotient inani ukufuduka ohambweni. Uma trajectory - ngqo, kodwa umzimba ihamba Ukuboshelwa, okungukuthi, aphenduka ngejubane elingafani ezigabeni ezahlukene indlela, bese sikwazi ukukhuluma .. I ngesivinini esingamakhilomitha.

Ngo Mechanics, ukunyakaza kubhekwa ohluke - rectilinear iyunifomu, rectilinear nombala yanda futhi iyunifomu kanye selilonke.

Imininingwane ezinyakazayo mechanical ukunyakaza isihlobo angabhekwa e ezimbili noma ngaphezulu Ukudidiyela izinhlelo, ezinye zazo ziyizilimi umile, abanye njengabakhulu ephathekayo. Ngokwesibonelo, imoto eliqhutshwa endleleni maqondana abahamba phezu kwalo njengoba abahamba ngezinyawo (iphuzu fixed), okuyinto ngokwayo ihamba isihlobo ukuba isihlahla ezikhulayo komgwaqo (iphuzu esimisiwe inkomba). Kulokhu, ijubane umzimba (imoto) izokuba ngesivinini ezimbili - isihlobo yesivinini zayo zokuqala - Mobility - uhlelo (abahamba ngezinyawo) futhi ijubane izitezi ngenhlonipho ukuba umile (isihlahla).